序号

名称

详细技术指标及功能需求

4 

直线导轨

基本动额定负荷20-30kN,基本静额定负荷30-40kN；行程不小于1000mm；直线导轨精度为H（高）。

5

丝杠

总长600-700mm；动负荷1500-2000kgf,静负荷3300-4000kgf；丝杠精度等级为3（表面研磨精度），导程误差0.05mm（任意300mm内），轴向背隙0.01mm。

6 

行星减速器

减速比20-30，额定输出扭矩60～100Nm，背隙小于等于10arcmin。